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Visual Simultaneous Localization and Mapping ist ein Prozess, der die Ausrichtung und Position eines Sensors in Bezug auf seine Umgebung bestimmt. Gleichzeitig führt es die Abbildung der Umgebung um den Sensor herum durch. In Bezug auf die Kommerzialisierung steckt diese Technologie noch in den Kinderschuhen. Das Gute ist, dass es behauptet, die Mängel von Navigations- und Bildverarbeitungssystemen zu beheben. Erfahren Sie mehr über die Vorteile und Anwendungen dieses Systems.

Zunächst ist zu beachten, dass SLAM nicht der Name einer bestimmten Software oder eines bestimmten Algorithmus ist. Tatsächlich stellt es den Prozess dar, der die Ausrichtung und Position eines Sensors bestimmt.

Es gibt verschiedene Arten der SLAM-Technologie. Viele von ihnen verwenden keine Kamera, sondern beziehen sich auf ein System, das die Leistungsfähigkeit des 3D-Sehens nutzt, um Kartierungs- und Standortfunktionen auszuführen. Sie können diese Technologie in verschiedenen Formen finden. Das Gesamtkonzept ist jedoch in allen Systemen gleich.

Funktionsweise der visuellen SLAM-Technologie

In den meisten visuellen SLAM-Systemen erfolgt die Verfolgung von Sollwerten über Kamerarahmen. Der Zweck besteht darin, die 3D-Position zu triangulieren. Gleichzeitig werden die angegebenen Informationen verwendet, um eine ungefähre Ruhe von der Kamera zu erhalten.

In erster Linie besteht das Ziel der Systeme darin, die Kartierung der Umgebung in Bezug auf den Standort für eine einfache Navigation durchzuführen. Dies kann mit einer 3D-Vision-Kamera erfolgen. Wenn genügend Punkte verfolgt werden, ist es möglich, die Sensorausrichtung und die physische Umgebung zu verfolgen.

Neue Alarmsysteme können mithilfe eines Algorithmus, der als Bündelanpassung bezeichnet wird, dazu beitragen, Reproduktionsfehler zu reduzieren. Grundsätzlich arbeiten diese Systeme in Echtzeit. Daher werden sowohl Zuordnungsdaten als auch Bildungsdaten gleichzeitig einer Bündelanpassung unterzogen. Dies trägt dazu bei, die Verarbeitungsgeschwindigkeit vor der endgültigen Fusion zu erhöhen.

Anwendungen, die Visual SLAM verwenden

In naher Zukunft wird SLAM ein wichtiger Bestandteil von Augmented Reality. Mit SLAM erfordert eine genaue Projektion virtueller Bilder eine präzise Zuordnung der physischen Umgebung. Daher kann die virtuelle SLAM-Technologie die Genauigkeit dieses Niveaus liefern.

Das Gute ist, dass diese Systeme in vielen Feldrobotern eingesetzt werden, z. B. in Rovers und Kreditgebern, mit denen der Mars erkundet wird. Sie werden verwendet, um die Funktionsweise Ihrer SLAM-Systeme für die autonome Navigation zu steuern.

Ebenso wird diese Technologie in Drohnen und Feldrobotern eingesetzt. Autonome Fahrzeuge können die Systeme verwenden, um die Welt um sie herum abzubilden und zu verstehen. In Zukunft können SLAM-Systeme die GPS-Navigation und -Verfolgung ersetzen. Der Grund ist, dass diese Systeme eine viel bessere Genauigkeit als GPS bieten.

Kurz gesagt, dies war eine Einführung in die Vorteile und Anwendungen der Visual SLAM-Technologie. Ich hoffe, dass dieser Artikel Ihnen hilft, das System besser zu verstehen.

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